Temario del curso
Introducción a ROS y Python para robótica
- Visión general de las características y arquitectura de ROS
- Ventajas de usar ROS para robótica móvil
Comprensión de ROS
- Conceptos y componentes fundamentales
- Sistema de archivos de ROS, estructura de directorios y modelo de comunicación
Configuración del entorno de desarrollo
- Instalación de ROS y Python
- Configuración del entorno de ROS y espacio de trabajo
- Conexión de una plataforma de robot móvil con ROS
Creación y ejecución de nodos ROS con Python
- Creación de nodos ROS usando Python
- Ejecución de nodos y uso de herramientas de línea de comandos
- Redacción y uso de archivos de lanzamiento de nodos ROS
- Utilización de parámetros y registro (logging) de ROS
Creación y uso de temas ROS con Python
- Creación de temas ROS con Python
- Publicación y suscripción a temas ROS
- Utilización de tipos de mensajes de ROS y mensajes personalizados
- Supervisión y grabación de temas ROS usando herramientas de ROS
Creación y uso de servicios ROS con Python
- Creación de servicios ROS con Python
- Solicitud y provisión de servicios ROS
- Utilización de tipos de servicios de ROS y servicios personalizados
- Inspección y llamada a servicios ROS usando herramientas de ROS
Creación y uso de acciones ROS con Python
- Creación de acciones ROS con Python
- Envío y recepción de objetivos de acción ROS
- Utilización de tipos de acción de ROS y acciones personalizadas
- Gestión y cancelación de acciones ROS usando herramientas de ROS
Uso de paquetes y bibliotecas de ROS para robots móviles
- Uso del conjunto de navegación de ROS para robots móviles
- Implementación de paquetes SLAM de ROS para robots móviles
- Empleo de paquetes de percepción de ROS para robots móviles
Integración de ROS con otros marcos de trabajo y herramientas
- Uso de ROS con OpenCV para visión por computadora
- Uso de ROS con TensorFlow para aprendizaje automático
- Uso de ROS con Gazebo para simulación
- Uso de ROS con otros marcos de trabajo y herramientas
Solución de problemas y depuración de aplicaciones ROS
- Abordaje de problemas y errores comunes en aplicaciones ROS
- Aplicación de técnicas y herramientas efectivas de depuración
- Consejos y mejores prácticas para mejorar el rendimiento de ROS
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos y terminología básicos de la robótica
- Experiencia con programación en Python y análisis de datos
- Conocimiento del sistema operativo Linux y herramientas de línea de comandos
Público objetivo
- Desarrolladores de robótica
- Entusiastas de la robótica
Reseñas (3)
Los ejercicios prácticos relacionados con el contenido realmente ayudan a comprender más sobre cada tema. Además, el estilo de comenzar la clase con una conferencia y continuar con ejercicios prácticos es bueno y útil para relacionarlo con la conferencia presentada anteriormente.
Nazeera Mohamad - Ministry of Science, Technology and Innovation
Curso - Introduction to Data Science and AI using Python
Traducción Automática
Soporte individual
Simon the 2nd - Cboost
Curso - ROS: Programming for Robotics
Traducción Automática
El formador estuvo muy disponible para responder todas las preguntas que hice
Caterina - Stamtech
Curso - Developing APIs with Python and FastAPI
Traducción Automática