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Temario del curso

Introducción a ROS y Python para robótica

  • Visión general de las características y arquitectura de ROS
  • Ventajas de usar ROS para robótica móvil

Comprensión de ROS

  • Conceptos y componentes fundamentales
  • Sistema de archivos de ROS, estructura de directorios y modelo de comunicación

Configuración del entorno de desarrollo

  • Instalación de ROS y Python
  • Configuración del entorno de ROS y espacio de trabajo
  • Conexión de una plataforma de robot móvil con ROS

Creación y ejecución de nodos ROS con Python

  • Creación de nodos ROS usando Python
  • Ejecución de nodos y uso de herramientas de línea de comandos
  • Redacción y uso de archivos de lanzamiento de nodos ROS
  • Utilización de parámetros y registro (logging) de ROS

Creación y uso de temas ROS con Python

  • Creación de temas ROS con Python
  • Publicación y suscripción a temas ROS
  • Utilización de tipos de mensajes de ROS y mensajes personalizados
  • Supervisión y grabación de temas ROS usando herramientas de ROS

Creación y uso de servicios ROS con Python

  • Creación de servicios ROS con Python
  • Solicitud y provisión de servicios ROS
  • Utilización de tipos de servicios de ROS y servicios personalizados
  • Inspección y llamada a servicios ROS usando herramientas de ROS

Creación y uso de acciones ROS con Python

  • Creación de acciones ROS con Python
  • Envío y recepción de objetivos de acción ROS
  • Utilización de tipos de acción de ROS y acciones personalizadas
  • Gestión y cancelación de acciones ROS usando herramientas de ROS

Uso de paquetes y bibliotecas de ROS para robots móviles

  • Uso del conjunto de navegación de ROS para robots móviles
  • Implementación de paquetes SLAM de ROS para robots móviles
  • Empleo de paquetes de percepción de ROS para robots móviles

Integración de ROS con otros marcos de trabajo y herramientas

  • Uso de ROS con OpenCV para visión por computadora
  • Uso de ROS con TensorFlow para aprendizaje automático
  • Uso de ROS con Gazebo para simulación
  • Uso de ROS con otros marcos de trabajo y herramientas

Solución de problemas y depuración de aplicaciones ROS

  • Abordaje de problemas y errores comunes en aplicaciones ROS
  • Aplicación de técnicas y herramientas efectivas de depuración
  • Consejos y mejores prácticas para mejorar el rendimiento de ROS

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

  • Comprensión de los conceptos y terminología básicos de la robótica
  • Experiencia con programación en Python y análisis de datos
  • Conocimiento del sistema operativo Linux y herramientas de línea de comandos

Público objetivo

  • Desarrolladores de robótica
  • Entusiastas de la robótica
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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