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Duración 14 horas
Temario del curso
Introducción a Rust para sistemas embebidos
- Visión general de no_std, core y el ecosistema de Rust embebido
- Elección de un objetivo (target) y comprensión de las tripletas de objetivo
- Configuración de rustup, cargo y cadenas de herramientas de objetivo
Herramientas, compilación y flujo de depuración
- Uso de cargo, cargo-embed, probe-run y flujos de trabajo con OpenOCD
- Flashing y depuración con sondas de hardware (ST-Link, JLink)
- Consideraciones de CI para compilar firmware Rust embebido
Abstracción de hardware y acceso a periféricos
- Comprensión de los traits de embedded-hal y patrones de controladores
- Crates de acceso a periféricos (PACs) y crates de dispositivos (svd2rust)
- Escribir y utilizar controladores HAL y crates de soporte de placa (BSCs)
Seguridad de memoria, concurrencia y tiempo real
- Patrones seguros para el estado compartido y las referencias mutables en interrupciones
- RTIC y otros modelos de concurrencia para sistemas en tiempo real
- Uso de pila (stack) frente a montón (heap), asignadores y evitar la asignación dinámica
Manejo de errores, pruebas y confiabilidad
- Patrones de manejo de errores en entornos con restricciones
- Pruebas unitarias en el anfitrión frente a pruebas de integración en hardware
- Análisis de fallos, registro (logging) y estrategias de post-mortem
Rendimiento, energía y optimización de recursos
- Medición de rendimiento (benchmarks), métricas y optimización de rutas críticas
- Técnicas de reducción del tamaño del código y scripts de enlazador
- Estrategias de gestión de energía y patrones de diseño de bajo consumo
Despliegue, seguridad y mejores prácticas del ecosistema
- Arranque seguro (secure boot), firma de firmware y estrategias de actualización
- Consideraciones de la cadena de suministro y gestión de dependencias
- Hoja de ruta para migrar firmware de C a Rust y recursos de la comunidad
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos centrales de Rust: propiedad, prestamos (borrowing) y tiempos de vida (lifetimes)
- Experiencia escribiendo programas Rust no triviales (Rust intermedio)
- Familiaridad con conceptos embebidos: E/S de memoria mapeada (memory-mapped I/O), interrupciones y periféricos
Público objetivo
- Ingenieros de firmware embebido que buscan adoptar Rust
- Ingenieros de software con experiencia en Rust que se están trasladando a sistemas de bajo nivel
- Líderes técnicos que evalúan Rust para el desarrollo de productos embebidos
Reseñas (1)
Ser capaz de solicitar temas avanzados incluso si no estaban planificados inicialmente.
Gabriel Chouinard - Spark Microsystems
Curso - FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems
Traducción Automática
