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Duración 14 horas
Temario del curso
1. Introducción al kernel de Linux
- Visión general de Linux embebido
- Arquitectura del kernel de Linux
- Espacio de usuario vs. espacio de kernel
- Responsabilidades del kernel
- Flujo de trabajo de desarrollo del kernel
- Visión general de las plataformas embebidas admitidas
2. Configuración del entorno de desarrollo
- Preparación de la estación de trabajo
- Conceptos de compilación cruzada
- Instalación de las herramientas de desarrollo necesarias
- Configuración de la placa de desarrollo BeagleBone Black
- Configuración de la consola serial
- Inicio (boot) del dispositivo destino
3. Obtención y comprensión del código fuente del kernel
- Árbol de fuentes del kernel de Linux
- Kernels estables vs. kernels de soporte a largo plazo (LTS)
- Descarga de las fuentes del kernel
- Exploración de la estructura del código fuente
- Documentación del kernel
- Gestión de versiones del kernel
4. Configuración, compilación e inicio del kernel
- Configuración del kernel con menuconfig
- Selección de características del kernel
- Compilación cruzada del kernel
- Construcción de imágenes del kernel
- Instalación de módulos del kernel
- Resumen del bootloader
- Inicio de un kernel personalizado
5. Fundamentos del Device Tree
- Propósito del Device Tree
- Archivos de origen del Device Tree (DTS)
- Objeto binario del Device Tree (DTB)
- Conceptos de descripción de hardware
- Modificación de archivos Device Tree
- Compilación e implementación de Device Trees
6. Módulos del kernel de Linux
- Arquitectura de módulos del kernel
- Construcción de módulos de kernel cargables
- Carga y descarga de módulos
- Parámetros de módulos
- Dependencias de módulos
- Interacción con módulos del kernel
- Técnicas de depuración de módulos
7. Depuración del kernel de Linux
- Registro de eventos del kernel con printk()
- Uso de dmesg
- Depuración dinámica
- Análisis de pánicos del kernel
- Mensajes Oops
- Depuración con GDB
- Herramientas básicas de trazado de rendimiento
8. Controladores de dispositivos de carácter
- Modelo de controladores de dispositivos de Linux
- Dispositivos de carácter
- Registro de controladores
- Operaciones de archivo
- Operaciones de lectura y escritura
- Interfaz IOCTL
- Gestión de memoria
- Limpieza del controlador
9. Integración de controladores y acceso a hardware
- Dispositivos y controladores de plataforma
- Programación de GPIO
- Manejo de interrupciones
- Temporizadores y trabajo diferido
- Acceso a registros de hardware
- Trabajo con E/S mapeada en memoria
10. Control de versiones con Git
- Fundamentos de Git
- Gestión del código fuente del kernel
- Creación de ramas y fusión (merging)
- Creación de parches (patches)
- Revisión de cambios
- Colaboración en el desarrollo del kernel
11. Laboratorios prácticos de desarrollo de kernel
- Configuración de un kernel personalizado
- Compilación e implementación del kernel
- Creación de un módulo de kernel sencillo
- Desarrollo de un controlador básico de dispositivo de carácter
- Modificación de archivos Device Tree
- Depuración de problemas del kernel en BeagleBone Black
12. Mejores prácticas y resumen
- Estilo de codificación del kernel
- Escripción de controladores mantenibles
- Pegatinas comunes en el desarrollo
- Recursos de documentación del kernel
- Flujo de trabajo para contribuciones de código abierto
- Repaso de conceptos clave
- Preguntas y respuestas
- Próximos pasos para el desarrollo del kernel de Linux
Requerimientos
Conocimientos básicos del uso de un sistema GNU/Linux
Reseñas (2)
El conocimiento del formador. Fue capaz de responder a todas mis preguntas, incluso a las relacionadas con nuestra plataforma. También continuó ayudando hasta que todos comprendimos el material.
James O'Donnell - Tennant Company
Curso - Embedded Linux Kernel and Driver Development
Traducción Automática
I liked the hands-on nature of it.
Maurice Egan
Curso - Embedded Linux Kernel and Driver Development
Traducción Automática
