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Temario del curso
Introducción
- Visión general de la robótica en la soldadura
- Introducción a las características y capacidades del ABB IRB 2600ID
Operaciones básicas
- Protocolos de seguridad y procedimientos de emergencia
- Manejo básico y operación manual del robot
- Operaciones básicas del robot
- Movimientos básicos y control de trayectoria
Operaciones y control intermedios
- Introducción al controlador IRC5
- Comprensión de la interfaz de usuario y comandos básicos
- Sistemas de coordenadas y posicionamiento del robot
- Introducción a los efectores finales y calibración de herramientas
- Ejecución de tareas simples de soldadura con el robot
Programación I
- Conceptos básicos de programación
- Comandos y secuencias específicas de soldadura
- Simulación y prueba de programas de soldadura
- Detección y depuración de problemas
Programación avanzada y mantenimiento
- Bucles, sentencias condicionales y subrutinas
- Integración de sensores y entradas externas en los programas
- Procedimientos de mantenimiento regular
- Diagnóstico y resolución de problemas comunes
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Conocimiento básico de robótica
Público objetivo
- Ingenieros de robótica
28 Horas
Reseñas (1)
Soporte individual
Simon the 2nd - Cboost
Curso - ROS: Programming for Robotics
Traducción Automática