CLP de Omron con Sysmac Studio

Introducción

• Descripción general de la plataforma de automatización Omron Sysmac
• Descripción general de las series de controladores NJ501, NJ301 y NX1P
• Software Sysmac Studio y entorno de desarrollo integrado
• Estructura del curso y configuración del laboratorio

Configuración de Controladores NJ/NX

• Arquitectura de hardware NJ/NX y tipos de CPU
• Fuente de alimentación, cableado e instalación de módulos de E/S
• Conexión del controlador a Sysmac Studio mediante USB y Ethernet
• Modos de operación de la CPU y configuración inicial
• Configuración del mapa de dispositivos y E/S

Programación IEC 61131-3 en Sysmac Studio

• Descripción general de las normas IEC 61131-3 y soporte de lenguajes de Sysmac
• Interfaz de Sysmac Studio, creación y gestión de proyectos
• Tipos de variables, alcance y variables globales frente a locales
• Gestión de tareas de la CPU y control de ejecución
• Funciones y bloques funcionales para programación modular
• Herramientas de simulación, pruebas fuera de línea y depuración

Programación en Lógica Escalada (Ladder)

• Fundamentos de la lógica escalada e instrucciones básicas
• Temporizadores, contadores y manipulación de datos
• Técnicas avanzadas de programación en lógica escalada
• Carga, descarga y edición en línea
• Monitoreo y depuración de programas en lógica escalada

Programación en Texto Estructurado (ST)

• Sintaxis del texto estructurado y estructuras de control
• Tipos de datos, matrices y estructuras
• Ejemplos prácticos de ST para el control de máquinas
• Combinación de ST con lógica escalada en un solo proyecto

Redes EtherCAT

• Fundamentos y topología del protocolo EtherCAT
• Configuración del maestro EtherCAT en controladores NJ/NX
• Añadido y configuración de dispositivos esclavos EtherCAT
• Escaneo de red, identificación de dispositivos y direccionamiento
• Diagnóstico, manejo de errores y resolución de problemas de EtherCAT
• Monitoreo del rendimiento en tiempo real

Control de Movimiento con Servovariadores G5, 1S y 1SA

• Descripción general del hardware y cableado de los servovariadores G5, 1S y 1SA
• Configuración de servovariadores y ejes en Sysmac Studio
• Instrucciones de control de movimiento: velocidad, posición y par
• Métodos de homing y rutinas de referencia
• Programación de movimiento de eje simple: control de velocidad y posición
• Movimiento coordinado multiplo e interpolación
• Sincronización mediante engranaje electrónico y perfil de leva

HMI Serie NA

• Descripción general del hardware y software del HMI serie NA
• Conexión del HMI a controladores NJ/NX mediante EtherCAT
• Inicialización del proyecto y diseño de navegación por pantallas
• Objetos de visualización: botones, indicadores, deslizadoras e introducción de datos
• Gadgets de Smart Application para desarrollo rápido
• Alarmas, recetas y registro de datos
• Gráficos de tendencia y monitoreo en tiempo de ejecución

Seguridad Sysmac y Hardware de Seguridad NX

• Normas de seguridad de máquinas y conceptos clave de seguridad
• Descripción general e instalación del hardware de seguridad serie NX
• Configuración del hardware de seguridad en Sysmac Studio
• Mapeo de E/S de seguridad y variables expuestas
• Programación y pruebas de la lógica de seguridad
• Simulación, análisis y resolución de problemas de seguridad
• Monitoreo de seguridad en línea y diagnóstico en tiempo de ejecución

Puesta en Servicio e Integración del Sistema

• Flujo de trabajo de puesta en servicio de extremo a extremo
• Integración de lógica, movimiento, HMI y seguridad en un solo proyecto
• Simulación y validación del sistema completo
• Operaciones en línea, monitoreo y registro de datos (trace)
• Metodología estructurada para la resolución de problemas
• Herramientas de diagnóstico de CPU y red

Resumen y Próximos Pasos

• Revisión de los conceptos clave en toda la plataforma Sysmac
• Mejores prácticas para implementación en el mundo real
• Recursos para el aprendizaje continuo