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Temario del curso
Introducción a WAAM y Manufactura Híbrida
- Panorama general de la manufactura aditiva en metal
- Principios y métodos de deposición de WAAM
- Aproximaciones híbridas robot-CNC y tendencias de la industria
Fundamentos de Programación de Robots de Soldadura FANUC
- Panorama general de los sistemas robóticos FANUC y ROBOGUIDE
- Creación de trayectorias para aplicaciones de soldadura por arco
- Puntos de enseñanza, compensaciones de herramienta y sistemas de coordenadas
Proceso GMAW y Planificación de Deposición WAAM
- Ajustes del proceso de Soldadura por Arco con Metal de Aporte (GMAW) para WAAM
- Control de velocidad de alimentación del alambre, velocidad de avance y corriente
- Estrategias de capas con cordones simples y múltiples
Coordinación del Sistema CNC HAAS
- Panorama general de la mesa de trabajo de 5 ejes y preparación de la pieza
- Alineación de referencia y calibración con la trayectoria robótica
- Programación de trayectorias de herramientas CNC para acabado híbrido
Flujo de Trabajo de Integración entre Robot y CNC
- Planificación del proceso: flujos de trabajo híbridos robot-principio vs. CNC-principio
- Técnicas de comunicación, sincronización e interacción (handshaking)
- Simulación y temporización del proceso en el mundo real
Validación del Proceso y Solución de Problemas
- Verificación de la precisión y consistencia de la geometría WAAM
- Defectos de soldadura, distorsión por capas y necesidades de postprocesamiento
- Pasos comunes de solución de problemas en entornos híbridos
Resumen y Siguientes Pasos
- Revisión de los componentes del proceso integrado WAAM
- Rutas sugeridas para la validación y escalado en producción
- Siguientes pasos para pruebas, cumplimiento de seguridad y aseguramiento de calidad
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos de automatización industrial
- Experiencia con programación de soldadura o robótica
- Conocimientos básicos de principios de mecanizado CNC
Público objetivo
- Técnicos en soldadura por robots
- Ingenieros de fabricación y automatización
- Tecnólogos que trabajan con procesos híbridos de CNC/robótica
21 Horas