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Temario del curso
Introducción a la seguridad y la explicabilidad en robótica
- Resumen de la seguridad y la transparencia en los sistemas robóticos.
- Contexto regulatorio y ético para la robótica y la IA.
- Estándares y marcos: ISO 26262, ISO 10218 e ISO/IEC 42001.
Análisis de riesgos y peligros
- Identificación de peligros en sistemas autónomos y semiautónomos.
- Realización del Análisis de Modos de Falla y Efectos (FMEA).
- Cuantificación del riesgo y mitigación mediante el diseño de seguridad.
Técnicas de verificación y validación
- Pruebas de comportamientos robóticos en entornos simulados.
- Verificación formal y diseño de casos de prueba.
- Técnicas de validación y monitoreo basadas en datos.
Desarrollo de casos de seguridad
- Estructura y contenido de un caso de seguridad.
- Documentación del cumplimiento y la trazabilidad.
- Uso de herramientas para la gestión de evidencia y la justificación de riesgos.
IA explicable para robótica
- Hacer transparentes los procesos de toma de decisiones.
- Técnicas de interpretabilidad para sistemas de control basados en ML.
- Explicar los comportamientos robóticos a los usuarios y los reguladores.
Consideraciones éticas y de gobernanza
- Principios éticos en robótica y sistemas autónomos.
- Sesgo, responsabilidad y rendición de cuentas en la robótica impulsada por IA.
- Equilibrio entre la innovación, la confianza pública y la regulación.
Taller práctico: construcción de un escenario de robótica segura y explicable
- Diseño de una pequeña simulación robótica en ROS 2 o Gazebo.
- Aplicación de procedimientos de verificación y validación.
- Desarrollo y presentación de un resumen del caso de seguridad.
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Comprensión básica de los sistemas robóticos y las arquitecturas de control.
- Familiaridad con la programación en Python y las herramientas de simulación.
- Conocimiento de la ingeniería de sistemas o los procesos de seguridad.
Público objetivo
- Ingenieros de sistemas que trabajan en robótica o sistemas autónomos.
- Oficiales de seguridad que garantizan el cumplimiento de los estándares de seguridad funcional.
- Gerentes técnicos que supervisan la integración y el despliegue de la robótica.
21 Horas
Reseñas (2)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática
su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traducción Automática