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Temario del curso

Introducción a la seguridad y la explicabilidad en robótica

  • Resumen de la seguridad y la transparencia en los sistemas robóticos.
  • Contexto regulatorio y ético para la robótica y la IA.
  • Estándares y marcos: ISO 26262, ISO 10218 e ISO/IEC 42001.

Análisis de riesgos y peligros

  • Identificación de peligros en sistemas autónomos y semiautónomos.
  • Realización del Análisis de Modos de Falla y Efectos (FMEA).
  • Cuantificación del riesgo y mitigación mediante el diseño de seguridad.

Técnicas de verificación y validación

  • Pruebas de comportamientos robóticos en entornos simulados.
  • Verificación formal y diseño de casos de prueba.
  • Técnicas de validación y monitoreo basadas en datos.

Desarrollo de casos de seguridad

  • Estructura y contenido de un caso de seguridad.
  • Documentación del cumplimiento y la trazabilidad.
  • Uso de herramientas para la gestión de evidencia y la justificación de riesgos.

IA explicable para robótica

  • Hacer transparentes los procesos de toma de decisiones.
  • Técnicas de interpretabilidad para sistemas de control basados en ML.
  • Explicar los comportamientos robóticos a los usuarios y los reguladores.

Consideraciones éticas y de gobernanza

  • Principios éticos en robótica y sistemas autónomos.
  • Sesgo, responsabilidad y rendición de cuentas en la robótica impulsada por IA.
  • Equilibrio entre la innovación, la confianza pública y la regulación.

Taller práctico: construcción de un escenario de robótica segura y explicable

  • Diseño de una pequeña simulación robótica en ROS 2 o Gazebo.
  • Aplicación de procedimientos de verificación y validación.
  • Desarrollo y presentación de un resumen del caso de seguridad.

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

  • Comprensión básica de los sistemas robóticos y las arquitecturas de control.
  • Familiaridad con la programación en Python y las herramientas de simulación.
  • Conocimiento de la ingeniería de sistemas o los procesos de seguridad.

Público objetivo

  • Ingenieros de sistemas que trabajan en robótica o sistemas autónomos.
  • Oficiales de seguridad que garantizan el cumplimiento de los estándares de seguridad funcional.
  • Gerentes técnicos que supervisan la integración y el despliegue de la robótica.
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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