Temario del curso
1. Introducción al Aprendizaje por Refuerzo Profundo
- ¿Qué es el Aprendizaje por Refuerzo?
- Diferencias entre Aprendizaje Supervisado, No supervisado y por Refuerzo
- Aplicaciones de DRL en 2025 (robótica, atención médica, finanzas, logística)
- Comprensión del ciclo de interacción agente-entorno
2. Fundamentos del Aprendizaje por Refuerzo
- Procesos de Decisión de Markov (MDP)
- Estado, Acción, Recompensa, Política y funciones de Valor
- Compensación entre exploración y explotación
- Métodos de Monte Carlo y aprendizaje por Diferencia Temporal (TD)
3. Implementación de algoritmos básicos de RL
- Métodos tabulares: Programación Dinámica, Evaluación de Políticas e Iteración
- Q-Learning y SARSA
- Exploración epsilon-greedy y estrategias de decaimiento
- Implementación de entornos de RL con OpenAI Gymnasium
4. Transición al Aprendizaje por Refuerzo Profundo
- Limitaciones de los métodos tabulares
- Uso de redes neuronales para la aproximación de funciones
- Arquitectura y flujo de trabajo del Deep Q-Network (DQN)
- Memoria de experiencia y redes objetivo
5. Algoritmos avanzados de DRL
- Double DQN, Dueling DQN y Prioritized Experience Replay
- Métodos de Gradiente de Política: algoritmo REINFORCE
- Arquitecturas Actor-Crítico (A2C, A3C)
- Optimización por Política Próxima (PPO)
- Soft Actor-Critic (SAC)
6. Trabajando con espacios de acción continuos
- Desafíos en el control continuo
- Uso de DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient)
- Twin Delayed DDPG (TD3)
7. Herramientas y marcos prácticos
- Uso de Stable-Baselines3 y Ray RLlib
- Registro y monitoreo con TensorBoard
- Ajuste de hiperparámetros para modelos DRL
8. Ingeniería de recompensas y diseño del entorno
- Moldeado de recompensas y equilibrio de penalizaciones
- Conceptos de aprendizaje por transferencia de simulación a la realidad (Sim-to-real)
- Creación de entornos personalizados en Gymnasium
9. Entornos parcialmente observables y generalización
- Manejo de información incompleta del estado (POMDPs)
- Enfoques basados en memoria utilizando LSTMs y RNNs
- Mejora de la robustez y generalización del agente
10. Teoría de Juegos y Aprendizaje por Refuerzo Multiagente
- Introducción a entornos multiagente
- Cooperación frente a competencia
- Aplicaciones en entrenamiento adversarial y optimización de estrategias
11. Estudios de caso y aplicaciones del mundo real
- Simulaciones de conducción autónoma
- Precios dinámicos y estrategias de trading financiero
- Robótica y automatización industrial
12. Solución de problemas y optimización
- Diagnóstico de entrenamiento inestable
- Gestión de la escasez de recompensas y sobreajuste
- Escalado de modelos DRL en GPUs y sistemas distribuidos
13. Resumen y siguientes pasos
- Repaso de la arquitectura DRL y algoritmos clave
- Tendencias industriales y direcciones de investigación (por ejemplo, RLHF, modelos híbridos)
- Recursos adicionales y materiales de lectura
Requerimientos
- Competencia en programación con Python
- Comprensión de Cálculo y Álgebra Lineal
- Conocimientos básicos de Probabilidad y Estadística
- Experiencia en la construcción de modelos de aprendizaje automático utilizando Python y NumPy o TensorFlow/PyTorch
Público objetivo
- Desarrolladores interesados en IA y sistemas inteligentes
- Científicos de datos que exploran marcos de aprendizaje por refuerzo
- Ingenieros de Machine Learning que trabajan con sistemas autónomos
Reseñas (3)
Me gustó mucho el final donde tuvimos la oportunidad de experimentar con CHAT GPT. La sala no estaba muy bien preparada para esto; en lugar de una gran mesa, varias mesas pequeñas nos habrían permitido formar grupos pequeños y generar ideas de manera más efectiva.
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Que se estuviera aplicando datos reales de la empresa. El formador tenía un enfoque muy bueno al hacer que los participantes colaboraran y competieran.
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