Temario del curso
1. Introducción al Aprendizaje por Refuerzo Profundo
- ¿Qué es el Aprendizaje por Refuerzo?
- Diferencia entre Aprendizaje Supervisado, No Supervisado y por Refuerzo
- Aplicaciones de DRL en 2025 (robótica, salud, finanzas, logística)
- Comprensión del bucle de interacción agente-entorno
2. Fundamentos del Aprendizaje por Refuerzo
- Procesos de Decisión de Markov (MDP)
- Estado, Acción, Recompensa, Política y funciones de Valor
- Compromiso entre exploración y explotación
- Métodos Monte Carlo y aprendizaje de Diferencia Temporal (TD)
3. Implementación de Algoritmos Básicos de RL
- Métodos tabulares: Programación Dinámica, Evaluación de Políticas e Iteración
- Q-Learning y SARSA
- Exploración epsilon-greedy y estrategias de decaimiento
- Implementación de entornos de RL con OpenAI Gymnasium
4. Transición al Aprendizaje por Refuerzo Profundo
- Limitaciones de los métodos tabulares
- Uso de redes neuronales para la aproximación de funciones
- Arquitectura y flujo de trabajo de Deep Q-Network (DQN)
- Reproceso de experiencia (experience replay) y redes objetivo
5. Algoritmos Avanzados de DRL
- Double DQN, Dueling DQN y Reproceso de Experiencia Prioritario
- Métodos de Gradiente de Política: algoritmo REINFORCE
- Arquitecturas Actor-Crítico (A2C, A3C)
- Optimización Proximal de Políticas (PPO)
- Actor-Crítico Suave (SAC)
6. Trabajo con Espacios de Acción Continuos
- Desafíos en el control continuo
- Uso de DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient)
- DDPG Retrasado Gemelo (TD3)
7. Herramientas y Marcos de Trabajo Prácticos
- Uso de Stable-Baselines3 y Ray RLlib
- Registro y monitoreo con TensorBoard
- Ajuste de hiperparámetros para modelos de DRL
8. Ingeniería de Recompensas y Diseño de Entornos
- Formulación de recompensas y equilibrio de penalizaciones
- Conceptos de transferencia simulación-a-real (sim-to-real)
- Creación de entornos personalizados en Gymnasium
9. Entornos Parcialmente Observables y Generalización
- Manejo de información de estado incompleta (POMDP)
- Enfoques basados en memoria utilizando LSTMs y RNNs
- Mejora de la robustez y generalización del agente
10. Teoría de Juegos y Aprendizaje por Refuerzo Multi-Agente
- Introducción a entornos multi-agente
- Cooperación vs. competencia
- Aplicaciones en entrenamiento adversarial y optimización de estrategias
11. Casos de Estudio y Aplicaciones del Mundo Real
- Simulaciones de conducción autónoma
- Precios dinámicos y estrategias de trading financiero
- Robótica y automatización industrial
12. Solución de Problemas y Optimización
- Diagnóstico de entrenamientos inestables
- Gestión de la escasez de recompensas y sobreajuste
- Escalado de modelos DRL en GPUs y sistemas distribuidos
13. Resumen y Próximos Pasos
- Repaso de la arquitectura DRL y algoritmos clave
- Tendencias de la industria y direcciones de investigación (p. ej., RLHF, modelos híbridos)
- Recursos adicionales y materiales de lectura
Requerimientos
- Dominio de la programación en Python
- Conocimiento de Cálculo y Álgebra Lineal
- Conocimientos básicos de Probabilidad y Estadística
- Experiencia en la construcción de modelos de aprendizaje automático utilizando Python y NumPy o TensorFlow/PyTorch
Audiencia
- Desarrolladores interesados en IA y sistemas inteligentes
- Científicos de datos que exploran marcos de aprendizaje por refuerzo
- Ingenieros de Aprendizaje Automático que trabajan con sistemas autónomos
Reseñas (2)
Fomentar la repetición en la construcción de indicaciones (prompts) entre quienes nunca han utilizado la IA, y animar a los usuarios experimentados a considerar métodos alternativos para su uso.
Matthew Gay - Tarsus Pharmaceuticals
Curso - Artificial Intelligence (AI) Overview
Traducción Automática
Trabajando desde principios fundamentales de manera enfocada y pasando a aplicar estudios de caso en el mismo día
Maggie Webb - Department of Jobs, Regions, and Precincts
Curso - Artificial Neural Networks, Machine Learning, Deep Thinking
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