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Temario del curso
Día 1: Fundamentos de AUTOSAR OS
- Introducción a AUTOSAR OS (basado en OSEK/VDX)
- Tipos de tareas y prioridades
- Programación de tareas y preemptión
- Eventos, recursos y alarmas
- Práctica: configuración de tareas y escenarios de programación
Día 2: Temas avanzados de OS
- Hooks, interrupciones y gestión de ISR
- Gestión del tiempo y contadores
- Consideraciones multi-núcleo en el SO
- Práctica: construcción de una pequeña aplicación usando AUTOSAR OS
Día 3: Pila de software COM de AUTOSAR
- Descripción general de la arquitectura de la pila COM
- Interacción con el Enrutador de PDU (PDUR), Capa de Interfaz (IF) y Controlador del Transceptor
- Comunicación por señal vs. comunicación por PDU
- Protocolos de comunicación (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
- Práctica: configuración y simulación de comunicación de señales/PDU
Día 4 (Uso avanzado opcional):
- Integración de OS y COM en un proyecto ECU de demostración
- Resolución de problemas y depuración de fallos de comunicación
- Práctica: laboratorio completo que integra tareas OS y pila COM
Requerimientos
- Comprensión de sistemas embebidos y restricciones de tiempo real
- Experiencia con programación de microcontroladores (por ejemplo, C)
- Familiaridad básica con la arquitectura AUTOSAR es un plus
Público objetivo
- Desarrolladores de software embebido
- Ingenieros de software automotriz
- Integradores de sistemas que trabajan con Classic AUTOSAR
28 Horas
