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Temario del curso
Introducción a la Planificación de Rutas para Vehículos Autónomos
- Fundamentos y desafíos de la planificación de rutas
- Aplicaciones en la conducción autónoma y la robótica
- Revisión de técnicas de planificación tradicionales y modernas
Algoritmos de Planificación de Rutas Basados en Grafos
- Visión general de los algoritmos A* y Dijkstra
- Implementación de A* para la búsqueda de rutas en cuadrículas
- Variaciones dinámicas: D* y D* Lite para entornos cambiantes
Algoritmos de Planificación de Rutas Basados en Muestreo
- Técnicas de muestreo aleatorio: RRT y RRT*
- Suavizado y optimización de rutas
- Gestión de restricciones no holonómicas
Planificación de Rutas Basada en Optimización
- Formulación del problema de planificación de rutas como un problema de optimización
- Optimización de trayectorias utilizando programación no lineal
- Técnicas de optimización basadas y no basadas en gradientes
Planificación de Rutas Basada en Aprendizaje
- Aprendizaje por refuerzo profundo (DRL) para la optimización de rutas
- Integración de DRL con algoritmos tradicionales
- Planificación adaptativa de rutas utilizando modelos de aprendizaje automático
Gestión de Entornos Dinámicos e Inciertos
- Técnicas de planificación reactiva para la respuesta en tiempo real
- Evasión de obstáculos y control predictivo
- Integración de datos de percepción para la navegación adaptativa
Evaluación y Benchmarking de Algoritmos de Planificación de Rutas
- Métricas para la eficiencia, seguridad y complejidad computacional de la ruta
- Simulación y pruebas en ROS y Gazebo
- Caso de estudio: Comparación de RRT* y D* en escenarios complejos
Casos de Estudio y Aplicaciones del Mundo Real
- Planificación de rutas para robots de entrega autónomos
- Aplicaciones en coches autónomos y UAVs
- Proyecto: Implementación de un planificador de rutas adaptativo utilizando RRT*
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Dominio de la programación en Python
- Experiencia con sistemas de robótica y algoritmos de control
- Familiaridad con tecnologías de vehículos autónomos
Público Objetivo
- Ingenieros de robótica especializados en sistemas autónomos
- Investigadores de IA enfocados en planificación de rutas y navegación
- Desarrolladores de nivel avanzado que trabajan en tecnología de conducción autónoma
21 Horas