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Programa del Curso
Introducción
Descarga e instalación del software
Preparación del entorno de desarrollo
Descripción general de ArduPilot Suite
Descripción general de las placas de hardware y el software de simulación
Descripción general de Python Sintaxis para la programación de drones
Control del hardware del dron
Comunicación con diferentes partes
Volar el dron simulado
Probando el dron
Depuración del código
Ampliación de ArduPilot con ROS (Sistema Operativo del Robot).
Resumen y conclusión
Requerimientos
- Experiencia con la línea de comandos de Linux.
- Programming Experiencia en cualquier idioma.
Audiencia
- Desarrolladores
14 horas