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Programa del Curso
Introducción
- Visión general de la robótica en la soldadura
- Introducción a las características y capacidades del ABB IRB 2600ID
Operaciones básicas
- Protocolos de seguridad y procedimientos de emergencia
- Manejo básico y operación manual del robot
- Operaciones básicas del robot
- Control básico de movimiento y trayectoria
Operaciones intermedias y control
- Introducción al controlador IRC5
- Descripción de la interfaz de usuario y los comandos básicos
- Sistemas de coordenadas y posicionamiento de robots
- Introducción a los efectores finales y a la calibración de herramientas
- Tareas sencillas de soldadura con el robot
Programming Yo
- Conceptos básicos de programación
- Comandos y secuencias de soldadura específicos
- Simulación y prueba de programas de soldadura
- Solución de problemas y depuración
Avanzado Programming y Mantenimiento
- Bucles, sentencias condicionales y subrutinas
- Integración de sensores y entradas externas en programas
- Procedimientos de mantenimiento regulares
- Diagnóstico y solución de problemas comunes
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
-
Conocimientos básicos de robótica
Audiencia
-
Robotics Ingenieros
28 horas
Testimonios (1)
Good conceptual explanations followed by good example exercises